de.adwin.driver

Class ADwinDevice

java.lang.Object

de.adwin.driver.ADwinDevice

public class ADwinDevice
extends java.lang.Object

Bietet Zugriff auf ein ADwin-System, und eine einfache Device-Tabelle. Sie hat nichts mit der ADConfig-Device-Tabelle zu tun, und nur wenige ADConfig-Einstellungen (wie das Passwort) haben einen Einfluss auf diese Klasse. Jedes System, das benutzt werden soll, muss zur Device-Tabelle (mit der Add_Entry-Methode) hinzugefügt worden sein.
Die einzige (checked) Exception, die von Methoden dieser Klasse geworfen wird, ist ADwinCommunicationError. Deren getCode - Methode liefert zusätzliche Infos zum aufgetretenen Fehler. Bevor eine der Methoden, die auf ein ADwin-System zugreifen, aufgerufen wird, muss zuvor eines mit Set_DeviceNo ausgewählt worden sein.

See Also:

Add_Entry(int, java.net.InetAddress, java.lang.String, int, int), ADwinCommunicationError.getCode()

Nested Class Summary

Nested Classes

Modifier and Type	Class and Description
static class	ADwinDevice.first_pcarray_index_t

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static int	LANGID_ENGLISH
static int	LANGID_GERMAN
static int	LANGID_SYSDEFAULT

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
ADwinDevice() Erstellt ein neues ADwinDeviceObject, die Sprache für Exceptions usw. wird auf Englisch gesetzt, außer, Locale.getDefault ().getISO3Language ().compareTo ("deu") !

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	Add_Entry(int deviceNo, java.net.InetAddress ipAddressADwinSystem, java.lang.String password, int tcpipServerDeviceNo, int port) Fügt der Device-Tabelle einen neuen Eintrag hinzu.
void	Add_Entry(int deviceNo, java.net.InetAddress ipAddressADwinSystem, java.lang.String password, int tcpipServerDeviceNo, int port, int networkTimeout) Fügt der Device-Tabelle einen neuen Eintrag hinzu.
void	Boot(java.lang.String Filename) Bootet ein ADwin-System und lädt ein Betriebssystem.
void	Clear_Process(int ProcessNo) Löscht einen Prozess und gibt alle von ihm belegten Ressourcen frei.
int	Data_Length(int DataNo) Liest die Länge eines Datas.
int	Data_Type(int DataNo) Liefert den Datentyp eines Datas
void	Data2File(java.lang.String Filename, int DataNo, int Startindex, int Count, int Mode) Liest ein Data und speichert es in eine Datei, oder hängt es an eine Datei an.
void	Fifo_Clear(int FifoNo) Löscht alle Elemente, die in ein Fifo geschrieben wurden.
int	Fifo_Empty(int FifoNo) Liest die Anzahl der noch freien Elemente eines Fifos.
int	Fifo_Full(int FifoNo) Liest die Anzahl der Elemente, die bereits in ein Fifo geschrieben wurden.
void	File2Data(java.lang.String Filename, int DataType, int DataNo, int Startindex) File2Data überträgt eine Datei (aus dem Dateisystem) in ein DATA-Feld des ADwin-Systems.
int	Free_Mem(int Mem_Spec) Liefert die Menge des freien RAMs eines ADwin-Systems in Bytes.
ADwinDevice	Get_Copy() Erzeugt eine unabhängige Kopie dieses Objekts.
int	Get_DeviceNo() Ermittelt die augenblicklich gesetzte Device-Nummer.
void	Get_FPar_All_Double(double[] Array) Liest alle Double-Parameter in ein Array ein.
void	Get_FPar_All_Double(double[] Array, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest alle Double-Parameter in ein Array ein.
void	Get_FPar_All(float[] Array) Liest alle Float-Parameter in ein Array ein.
void	Get_FPar_All(float[] Array, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest alle Float-Parameter in ein Array ein.
void	Get_FPar_Block_Double(double[] Array, int FirstIndex, int Count) Liest einen Block von Double-Parametern.
void	Get_FPar_Block_Double(double[] Array, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Block von Double-Parametern.
void	Get_FPar_Block(float[] Array, int FirstIndex, int Count) Liest einen Block von Float-Parametern.
void	Get_FPar_Block(float[] Array, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Block von Float-Parametern.
double	Get_FPar_Double(int Index) Liest einen Double - Parameter von einem ADwin-System.
float	Get_FPar(int Index) Liest einen Float - Parameter von einem ADwin-System.
int	Get_Globaldelay(int ProcessNo) Deprecated. Ersetzt durch Get_Processdelay(int) seit Version 1.2
int[]	Get_Known_DeviceNo() Liefert ein Array, das alle Device-Nummern, die mit Add_Entry der Device-Tabelle hinzugefügt wurden, enthält.
void	Get_Par_All(int[] Array) Liest alle Integer-Parameter in ein Array ein.
void	Get_Par_All(int[] Array, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest alle Integer-Parameter in ein Array ein.
void	Get_Par_Block(int[] Array, int FirstIndex, int Count) Liest einen Block von Integer-Parametern.
void	Get_Par_Block(int[] Array, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Block von Integer-Parametern.
int	Get_Par(int Index) Liest einen int-Parameter von einem ADwin-System.
int	Get_Processdelay(int ProcessNo) Liest das Process Delay eines bestimmten Prozesses.
void	GetData_Double(int DataNo, double[] Data, int FirstIndex, int Count) Liest einen Teil eines Double-Datas.
void	GetData_Double(int DataNo, double[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Teil eines Double-Datas.
void	GetData_Float(int DataNo, float[] Data, int FirstIndex, int Count) Liest einen Teil eines Float-Datas.
void	GetData_Float(int DataNo, float[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Teil eines Float-Datas.
void	GetData_Long(int DataNo, int[] Data, int FirstIndex, int Count) Liest einen Teil eines Integer-Datas.
void	GetData_Long(int DataNo, int[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Liest einen Teil eines Integer-Datas.
java.lang.String	GetData_String(int DataNo) Liest ein String Data.
int	GetData_String(int DataNo, char[] Data, int MaxCount) List ein String Data in ein char Array ein.
void	GetFifo_Double(int FifoNo, double[] Data, int Count) Liest einige Doubles von einem Fifo.
void	GetFifo_Float(int FifoNo, float[] Data, int Count) Liest einige Floats von einem Fifo.
void	GetFifo_Long(int FifoNo, int[] Data, int Count) Liest einige Integer von einem Fifo.
void	Load_Process(java.lang.String Filename) Lädt einen Prozess (eine Datei der Form < ffff >.T< p >< n >, mit fff = Dateiname, p = Prozessor, n = Prozessnummer) auf ein ADwin-System.
int	Process_Status(int ProcessNo) Liefert Informationen darüber, ob ein Prozess läuft.
int	Processor_Type() Liefert den auf einem ADwin-System installierten Prozessor.
boolean	Remove_Entry(int DevNo) Löscht einen Entrag, der mit Add_Entry der Device-Tabelle hinzugefügt wurde
void	Set_DeviceNo(int DevNo) Wählt ein ADwin-System aus der Device-Tabelle aus, mit dem dann gearbeitet wird.
void	Set_FPar_Double(int Index, double Value) Setzt einen Double-Parameter.
void	Set_FPar(int Index, float Value) Setzt einen Float-Parameter.
void	Set_Globaldelay(int ProcessNo, int Globaldelay) Deprecated. Ersetzt durch Set_Processdelay(int, int) seit Version 1.2
void	Set_Language(int LanguageID) Setzt die Sprache, in der die Meldungen von Exceptions sind
void	Set_Par(int Index, int Value) Setzt einen der int-Parameter.
void	Set_Processdelay(int ProcessNo, int Processdelay) Setzt das Process Delay eines bestimmten Prozesses.
void	SetData_Double(int DataNo, double[] Data, int FirstIndex, int Count) Setzt einen Teil eines Double-Datas.
void	SetData_Double(int DataNo, double[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Setzt einen Teil eines Double-Datas.
void	SetData_Float(int DataNo, float[] Data, int FirstIndex, int Count) Setzt einen Teil eines Float-Datas.
void	SetData_Float(int DataNo, float[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Setzt einen Teil eines Float-Datas.
void	SetData_Long(int DataNo, int[] Data, int FirstIndex, int Count) Setzt einen Teil eines Integer-Datas.
void	SetData_Long(int DataNo, int[] Data, int FirstIndex, int Count, ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex) Setzt einen Teil eines Integer-Datas.
void	SetData_String(int DataNo, java.lang.String Data) Schreibt einen String in ein Data.
void	SetFifo_Double(int FifoNo, double[] Data, int Count) Schreibt einige Doubles in ein Fifo.
void	SetFifo_Float(int FifoNo, float[] Data, int Count) Schreibt einige Floats in ein Fifo.
void	SetFifo_Long(int FifoNo, int[] Data, int Count) Schreibt einige ints in ein Fifo.
void	Start_Process(int ProcessNo) Startet einen Prozess, der vorher mit Load_Process geladen wurde.
void	Stop_Process(int ProcessNo) Stoppt einen Prozess.
int	String_Length(int DataNo) Liest die Länge eines Strings.
int	Test_Version() Testet, ob man auf ein ADwin-System zugreifen kann.
void	Use_FileLocks(boolean Usage) Bestimmt, ob Dateien auf der Festplatte (im temporären Verzeichnis) erzeugt werden, um den Zugriff auf das ADwin-System zu synchronisieren (bei ADwin Ethernet Interface Version unter 2.52 und Versionen von 2.6 bis 2.64 ist das nötig).
int	Workload() Liefert die Auslastung eines ADwin-Systems.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

LANGID_ENGLISH

public static final int LANGID_ENGLISH

See Also:

Constant Field Values

LANGID_GERMAN

public static final int LANGID_GERMAN

See Also:

Constant Field Values

LANGID_SYSDEFAULT

public static final int LANGID_SYSDEFAULT

See Also:

Constant Field Values

Constructor Detail

ADwinDevice

public ADwinDevice()

Erstellt ein neues ADwinDeviceObject, die Sprache für Exceptions usw. wird auf Englisch gesetzt, außer, Locale.getDefault ().getISO3Language ().compareTo ("deu") != 0 ist true.

Method Detail

Add_Entry

public void Add_Entry(int deviceNo,
                      java.net.InetAddress ipAddressADwinSystem,
                      java.lang.String password,
                      int tcpipServerDeviceNo,
                      int port)

Fügt der Device-Tabelle einen neuen Eintrag hinzu. Wenn eine Device-Nummer in der Device-Tabelle gespeichert wurde, kann sie mit Set_DeviceNo benutzt werden.
Man kann unter Windows den ADwin TCP/IP-Server verwenden, um USB- und Link-Geräte anzusprechen. In diesem Fall gibt man für ipAddressADwinSystem die IP-Adresse des TCP/IP-Servers an, z.B. "127.0.0.1", falls der Server auf dem gleichen Rechner wie das Java-Programm läuft.
Der Parameter tcpipServerDeviceNo gibt dann die Device-Nummer des ADwin-Systems an, wie sie mit ADconfig auf dem Rechner eingerichtet wurde, auf dem der ADwin TCP/IP-Server läuft.

Parameters:

deviceNo - Neue Device-Nummer, die gespeichert werden soll.

ipAddressADwinSystem - IP-Adresse des ADwin-Systems

password - Passwort (das mit ADConfig gesetzt wurde)

tcpipServerDeviceNo - Gibt eine Device-Nummer an, die vom Programm ADwin TCP/IP-Server verwendet wird. Falls das Gerät, das zur Device-Tabelle hinzugefügt wird, nicht über den ADwin TCP/IP-Server angesprochen wird, wird dieser Parameter ignoriert.

port - Port, der auf dem ADwin-System mit ADconfig eingestellt wurde (Standard: 6543)

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn die Device-Nummer schon hinzugefügt wurde

See Also:

Set_DeviceNo(int)

Add_Entry

public void Add_Entry(int deviceNo,
                      java.net.InetAddress ipAddressADwinSystem,
                      java.lang.String password,
                      int tcpipServerDeviceNo,
                      int port,
                      int networkTimeout)

Fügt der Device-Tabelle einen neuen Eintrag hinzu. Wenn eine Device-Nummer in der Device-Tabelle gespeichert wurde, kann sie mit Set_DeviceNo benutzt werden.
Man kann unter Windows den ADwin TCP/IP-Server verwenden, um USB- und Link-Geräte anzusprechen. In diesem Fall gibt man für ipAddressADwinSystem die IP-Adresse des TCP/IP-Servers an, z.B. "127.0.0.1", falls der Server auf dem gleichen Rechner wie das Java-Programm läuft.
Der Parameter tcpipServerDeviceNo gibt dann die Device-Nummer des ADwin-Systems an, wie sie mit ADconfig auf dem Rechner eingerichtet wurde, auf dem der ADwin TCP/IP-Server läuft.

Parameters:

deviceNo - Neue Device-Nummer, die gespeichert werden soll.

ipAddressADwinSystem - IP-Adresse des ADwin-Systems

password - Passwort (das mit ADConfig gesetzt wurde)

tcpipServerDeviceNo - Gibt eine Device-Nummer an, die vom Programm ADwin TCP/IP-Server verwendet wird. Falls das Gerät, das zur Device-Tabelle hinzugefügt wird, nicht über den ADwin TCP/IP-Server angesprochen wird, wird dieser Parameter ignoriert.

port - Port, der auf dem ADwin-System mit ADconfig eingestellt wurde (Standard: 6543)

networkTimeout - maximale Zeit, die auf eine Antwort vom ADwin-System gewartet wird, in Millisekunden

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn die Device-Nummer schon hinzugefügt wurde

See Also:

Set_DeviceNo(int)

Remove_Entry

public boolean Remove_Entry(int DevNo)

Löscht einen Entrag, der mit Add_Entry der Device-Tabelle hinzugefügt wurde

Parameters:

DevNo - Zu löschende Device-Nummer

Returns:

true, wenn die Device-Nummer gefunden wurde, und sie gelöscht wurde.

See Also:

Add_Entry(int, java.net.InetAddress, java.lang.String, int, int)

Use_FileLocks

public void Use_FileLocks(boolean Usage)
                   throws ADwinCommunicationError

Bestimmt, ob Dateien auf der Festplatte (im temporären Verzeichnis) erzeugt werden, um den Zugriff auf das ADwin-System zu synchronisieren (bei ADwin Ethernet Interface Version unter 2.52 und Versionen von 2.6 bis 2.64 ist das nötig).
Wenn für Usage true übergeben wird, dann können mehrere Java-Prozesse auf das gleiche ADwin-System auch dann zugreifen, wenn nicht neuere als die oben genannten Versionen auf dem ADwin-System installiert ist, allerdings kostet das etwa eine zehntel Millisekunde pro Methoden-Aufruf.
Wenn eine der neueren Versionen benutzt wird, können immer mehrere Java-Prozesse auf ein ADwin-System zugreifen, egal, ob dieses Flag gesetzt wird oder nicht, der Zeitverbrauch ist aber trotzdem da.
Standardmäßig ist Synchronisation über Dateien ausgeschaltet.

Parameters:

Usage - true übergeben, um Synchronisation über Dateien einzuschalten, false, um sie auszuschalten

Throws:

ADwinCommunicationError - Falls die Lock file nicht erstellt werden konnte

Set_Language

public void Set_Language(int LanguageID)

Setzt die Sprache, in der die Meldungen von Exceptions sind

Parameters:

LanguageID - LANGID_SYSDEFAULT (0), LANGID_ENGLISH (1) oder LANGID_GERMAN (2)

Get_Known_DeviceNo

public int[] Get_Known_DeviceNo()

Liefert ein Array, das alle Device-Nummern, die mit Add_Entry der Device-Tabelle hinzugefügt wurden, enthält.

Returns:

das Array

Set_DeviceNo

public void Set_DeviceNo(int DevNo)
                  throws ADwinCommunicationError

Wählt ein ADwin-System aus der Device-Tabelle aus, mit dem dann gearbeitet wird.
Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000

Parameters:

DevNo - Device-Nummer, die zur gerade bearbeiteten Device-Nummer wird.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn die Device-Nummer nicht in der Device-Tabelle ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Add_Entry(int, java.net.InetAddress, java.lang.String, int, int), Tabelle der Fehlercodes

Get_DeviceNo

public int Get_DeviceNo()

Ermittelt die augenblicklich gesetzte Device-Nummer.

Returns:

Die aktulle Device-Nummer. 0, falls bisher noch keine gesetzt war.

Get_Par

public int Get_Par(int Index)
            throws ADwinCommunicationError

Liest einen int-Parameter von einem ADwin-System.
Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 1, 2

Parameters:

Index - Index des zu lesenden Parameters

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index zu groß ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Get_FPar(int), Set_Par(int, int), Tabelle der Fehlercodes

Processor_Type

public int Processor_Type()
                   throws ADwinCommunicationError

Liefert den auf einem ADwin-System installierten Prozessor. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 1, 2

Returns:

Die Nummer des installierten Prozessors. T + die zurückgelieferte Nummer ergibt den Typ des Prozesors.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

GetData_Long

public void GetData_Long(int DataNo,
                         int[] Data,
                         int FirstIndex,
                         int Count)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException,
                         java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Integer-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden ints.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Long(int, int[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

GetData_Long

public void GetData_Long(int DataNo,
                         int[] Data,
                         int FirstIndex,
                         int Count,
                         ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException,
                         java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Integer-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden ints.

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Long(int, int[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

GetData_Float

public void GetData_Float(int DataNo,
                          float[] Data,
                          int FirstIndex,
                          int Count)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException,
                          java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Float-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden Floats.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Float(int, float[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

GetData_Float

public void GetData_Float(int DataNo,
                          float[] Data,
                          int FirstIndex,
                          int Count,
                          ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException,
                          java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Float-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden Floats.

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Float(int, float[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

GetData_Double

public void GetData_Double(int DataNo,
                           double[] Data,
                           int FirstIndex,
                           int Count)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException,
                           java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Double-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden Floats.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Double(int, double[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

GetData_Double

public void GetData_Double(int DataNo,
                           double[] Data,
                           int FirstIndex,
                           int Count,
                           ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException,
                           java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einen Teil eines Double-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas.

Data - Array, in das das Data gespeichert wird.

FirstIndex - Erster zu lesenden Index.

Count - Anzahl der zu lesenden Floats.

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist (1 <= DataNo <= 200)

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

SetData_Double(int, double[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Long

public void SetData_Long(int DataNo,
                         int[] Data,
                         int FirstIndex,
                         int Count)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Integer-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthätl.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht int ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Long(int, int[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Long

public void SetData_Long(int DataNo,
                         int[] Data,
                         int FirstIndex,
                         int Count,
                         ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Integer-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthätl.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das übergebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht int ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Long(int, int[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Float

public void SetData_Float(int DataNo,
                          float[] Data,
                          int FirstIndex,
                          int Count)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Float-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthält.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht float ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Float(int, float[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Float

public void SetData_Float(int DataNo,
                          float[] Data,
                          int FirstIndex,
                          int Count,
                          ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Float-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthält.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das übergebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht float ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Float(int, float[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Double

public void SetData_Double(int DataNo,
                           double[] Data,
                           int FirstIndex,
                           int Count)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Double-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthält.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht double ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

java.lang.IndexOutOfBoundsException - Wenn das Data zu klein ist

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Double(int, double[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

SetData_Double

public void SetData_Double(int DataNo,
                           double[] Data,
                           int FirstIndex,
                           int Count,
                           ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Setzt einen Teil eines Double-Datas. Zu beachten ist, dass der erste Index in ADbasic-Arrays 1 ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1

Parameters:

DataNo - Nummer des zu setzenden Datas

Data - Array, das die zu setzenden Elemente enthält.

FirstIndex - Erster Index im Data, der gesetzt werden soll.

Count - Anzahl der zu setzenden Elemente

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das übergebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn der Typ des Datas nicht double ist, oder wenn FirstIndex und Count nicht zur Größe des Datas passen.

ADwinCommunicationError

See Also:

GetData_Double(int, double[], int, int), Tabelle der Fehlercodes

Set_Par

public void Set_Par(int Index,
                    int Value)
             throws ADwinCommunicationError

Setzt einen der int-Parameter. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Index - Nummer des zu setzenden Parameters

Value - Neuer Wert für den Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index zu groß ist

ADwinCommunicationError

See Also:

Table of error codes, Table of error codes

Get_Par_Block

public void Get_Par_Block(int[] Array,
                          int FirstIndex,
                          int Count)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Integer-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_Par_Block

public void Get_Par_Block(int[] Array,
                          int FirstIndex,
                          int Count,
                          ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Integer-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_Block

public void Get_FPar_Block(float[] Array,
                           int FirstIndex,
                           int Count)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Float-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_Block

public void Get_FPar_Block(float[] Array,
                           int FirstIndex,
                           int Count,
                           ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Float-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_Block_Double

public void Get_FPar_Block_Double(double[] Array,
                                  int FirstIndex,
                                  int Count)
                           throws ADwinCommunicationError,
                                  java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Double-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_Block_Double

public void Get_FPar_Block_Double(double[] Array,
                                  int FirstIndex,
                                  int Count,
                                  ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                           throws ADwinCommunicationError,
                                  java.lang.IllegalArgumentException

Liest einen Block von Double-Parametern. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in das die Parameter gespeichet werden

FirstIndex - Index des ersten zu lesenden Parameters

Count - Anzahl der zu lesenden Parameter

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FirstIndex oder Count negativ oder zu groß sind

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Data_Length

public int Data_Length(int DataNo)
                throws ADwinCommunicationError

Liest die Länge eines Datas. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 100, 2000, 2, 1.

Parameters:

DataNo - Nummer des Datas dessen Länge gelesen werden soll.

Returns:

Länge des Datas

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Fifo_Empty

public int Fifo_Empty(int FifoNo)
               throws ADwinCommunicationError

Liest die Anzahl der noch freien Elemente eines Fifos. Falls das Fifo nicht existiert wird 0 zurückgeliefert. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos,

Returns:

Anzahl der freien Elemente im Fifo

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FifoNo nicht im Bereich [1, 200] ist

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Fifo_Full

public int Fifo_Full(int FifoNo)
              throws ADwinCommunicationError

Liest die Anzahl der Elemente, die bereits in ein Fifo geschrieben wurden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos, dessen Anzahl an belegten Elementen ermittelt werden soll

Returns:

Anzahl der im Fifo belegten Elemente

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn FifoNo außerhalb des Bereichs [1, 200] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Fifo_Clear

public void Fifo_Clear(int FifoNo)
                throws ADwinCommunicationError

Löscht alle Elemente, die in ein Fifo geschrieben wurden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos, das bereinigt wird.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wemm FifoNo außerhalb des Bereichs [1, 200] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

SetFifo_Long

public void SetFifo_Long(int FifoNo,
                         int[] Data,
                         int Count)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException

Schreibt einige ints in ein Fifo. Man kann Fifo_Empty benutzen, um zu überprüfen, ob dort noch genug Platz frei ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 101, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos, in das geschrieben wird

Data - Array, das die zu schreibenden Daten enthält

Count - Anzahl der zu schreibenden Elemente.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Fifo FifoNo kein Integer-Fifo ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Empty(int)

SetFifo_Float

public void SetFifo_Float(int FifoNo,
                          float[] Data,
                          int Count)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException

Schreibt einige Floats in ein Fifo. Man kann Fifo_Empty benutzen, um zu überprüfen, ob dort noch genug Platz frei ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 101, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos, in das geschrieben wird

Data - Array, das die zu schreibenden Daten enthält

Count - Anzahl der zu schreibenden Elemente.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Fifo FifoNo kein Float-Fifo ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Empty(int)

SetFifo_Double

public void SetFifo_Double(int FifoNo,
                           double[] Data,
                           int Count)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Schreibt einige Doubles in ein Fifo. Man kann Fifo_Empty benutzen, um zu überprüfen, ob dort noch genug Platz frei ist. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 101, 2000, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des Fifos, in das geschrieben wird

Data - Array, das die zu schreibenden Daten enthält

Count - Anzahl der zu schreibenden Elemente.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Fifo FifoNo kein Float-Fifo ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Empty(int)

Get_Par_All

public void Get_Par_All(int[] Array)
                 throws ADwinCommunicationError

Liest alle Integer-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_Par_All

public void Get_Par_All(int[] Array,
                        ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                 throws ADwinCommunicationError

Liest alle Integer-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_All

public void Get_FPar_All(float[] Array)
                  throws ADwinCommunicationError

Liest alle Float-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_All

public void Get_FPar_All(float[] Array,
                         ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                  throws ADwinCommunicationError

Liest alle Float-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_All_Double

public void Get_FPar_All_Double(double[] Array)
                         throws ADwinCommunicationError

Liest alle Double-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_FPar_All_Double

public void Get_FPar_All_Double(double[] Array,
                                ADwinDevice.first_pcarray_index_t FirstArrayIndex)
                         throws ADwinCommunicationError

Liest alle Double-Parameter in ein Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Array - Array, in dem die Parameter gespeichert werden. Seine Größe muss >= 80 sein.

FirstArrayIndex - Gibt an, ob das zurückgegebene Array mit Index null oder eins beginnen soll

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

GetFifo_Long

public void GetFifo_Long(int FifoNo,
                         int[] Data,
                         int Count)
                  throws ADwinCommunicationError,
                         java.lang.IllegalArgumentException,
                         java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einige Integer von einem Fifo. Man kann Fifo_Full benutzen, um zu überprüfen, ob genug Werte hineingeschrieben wurden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 102, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des auszulesenden Fifos

Data - Array, in das die gelesenden Daten gespeichert werden

Count - Anzahl der zu lesenden Elemente

Throws:

ADwinCommunicationError

java.lang.IllegalArgumentException

java.lang.IndexOutOfBoundsException

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Full(int)

GetFifo_Float

public void GetFifo_Float(int FifoNo,
                          float[] Data,
                          int Count)
                   throws ADwinCommunicationError,
                          java.lang.IllegalArgumentException,
                          java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einige Floats von einem Fifo. Man kann Fifo_Full benutzen, um zu überprüfen, ob genug Werte hineingeschrieben wurden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 102, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des auszulesenden Fifos

Data - Array, in das die gelesenden Daten gespeichert werden

Count - Anzahl der zu lesenden Elemente

Throws:

ADwinCommunicationError

java.lang.IllegalArgumentException

java.lang.IndexOutOfBoundsException

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Full(int)

GetFifo_Double

public void GetFifo_Double(int FifoNo,
                           double[] Data,
                           int Count)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException,
                           java.lang.IndexOutOfBoundsException

Liest einige Doubles von einem Fifo. Man kann Fifo_Full benutzen, um zu überprüfen, ob genug Werte hineingeschrieben wurden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 102, 2, 1.

Parameters:

FifoNo - Nummer des auszulesenden Fifos

Data - Array, in das die gelesenden Daten gespeichert werden

Count - Anzahl der zu lesenden Elemente

Throws:

ADwinCommunicationError

java.lang.IllegalArgumentException

java.lang.IndexOutOfBoundsException

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Fifo_Full(int)

Get_FPar

public float Get_FPar(int Index)
               throws ADwinCommunicationError

Liest einen Float - Parameter von einem ADwin-System. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Index - Nummer des zu lesenden Float-Parameters

Returns:

Wert des gelesenen Parameters

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index nicht im Bereich [1, 80] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Set_FPar(int, float)

Get_FPar_Double

public double Get_FPar_Double(int Index)
                       throws ADwinCommunicationError

Liest einen Double - Parameter von einem ADwin-System. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Index - Nummer des zu lesenden Float-Parameters

Returns:

Wert des gelesenen Parameters

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index nicht im Bereich [1, 80] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Set_FPar(int, float)

Set_FPar

public void Set_FPar(int Index,
                     float Value)
              throws ADwinCommunicationError

Setzt einen Float-Parameter. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Index - Nummer des zu setzenden Float-Parameters

Value - Neuer Wert für den Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index nicht im Bereich [1, 80] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Get_FPar(int)

Set_FPar_Double

public void Set_FPar_Double(int Index,
                            double Value)
                     throws ADwinCommunicationError

Setzt einen Double-Parameter. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Index - Nummer des zu setzenden Double-Parameters

Value - Neuer Wert für den Parameter

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Index nicht im Bereich [1, 80] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Get_FPar_Double(int)

Workload

public int Workload()
             throws ADwinCommunicationError

Liefert die Auslastung eines ADwin-Systems. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Returns:

die Auslastung

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Free_Mem

public int Free_Mem(int Mem_Spec)
             throws ADwinCommunicationError

Liefert die Menge des freien RAMs eines ADwin-Systems in Bytes. Mem_Spec bestimmt, welche Art des RAMs:

0	Alle Speicherarten (nur CPUs T2, T4, T5, T8)
1	Lokaler Programmspeicher (T9 und höher)
2	Lokaler Datenspeicher (EM_LOCAL) (T11 und höher)
3	Lokaler Datenspeicher (T9 und höher)
4	externer DRAM-Speicher (T9 und höher)

Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Mem_Spec - Art des zu berücksichtigenden Speichers

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Load_Process

public void Load_Process(java.lang.String Filename)
                  throws ADwinCommunicationError

Lädt einen Prozess (eine Datei der Form < ffff >.T< p >< n >, mit fff = Dateiname, p = Prozessor, n = Prozessnummer) auf ein ADwin-System. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 205, 202, 200, 2, 1.

Parameters:

Filename - Name der Datei, die geladen werden soll

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Start_Process

public void Start_Process(int ProcessNo)
                   throws ADwinCommunicationError

Startet einen Prozess, der vorher mit Load_Process geladen wurde. Process_Status kann benutzt werden, um zu überprüfen, ob ein Prozess gestartet wurde. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

ProcessNo - Nummer des Prozesses, der gestartet wird.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Process_Status(int)

Stop_Process

public void Stop_Process(int ProcessNo)
                  throws ADwinCommunicationError

Stoppt einen Prozess. Er muss zuvor mit Start_Process gestartet worden sein, und kann mit Start_Process auch wieder fortgesetzt werden. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

ProcessNo - Nummer des zu stoppenden Prozesses.

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Clear_Process

public void Clear_Process(int ProcessNo)
                   throws ADwinCommunicationError

Löscht einen Prozess und gibt alle von ihm belegten Ressourcen frei. Der Prozess muss mit Stop_Process gestoppt worden sein, bevor er gelöscht werden kann. Mit Process_Status kann überprüft werden, ob der Prozess noch läuft. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

ProcessNo - Nummer des zu löschenden Prozesses

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn ProcessNo nicht im Bereich [1, 15] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Stop_Process(int)

Process_Status

public int Process_Status(int ProcessNo)
                   throws ADwinCommunicationError

Liefert Informationen darüber, ob ein Prozess läuft.
Rückgabewerte:

1	Prozess läuft
0	Prozess läuft nicht. Er wurde noch nicht geladen, nicht gestartet oder gestoppt
-1	Prozess ist dabei, gestoppt zu werden, wartet aber noch auf das letzte Event.

Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

ProcessNo - Nummer des zu überprüfenden Prozesses

Returns:

Status des Prozesses entsprechend der obigen Tabelle

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn ProcessNo nicht im Bereich [1, 15] ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Boot

public void Boot(java.lang.String Filename)
          throws ADwinCommunicationError

Bootet ein ADwin-System und lädt ein Betriebssystem. Das ist eine Datei aus dem ADwin-Verzeichnis mit der Erweiterung .btl. Wenn ein falsches Betriebssystem geladen wird (das <x> in der Datei ADwin<x>.btl passt nicht zur CPU-Nummer), wird jeder weitere Aufruf mit Fehlercode 1 oder 2 fehlschlagen, bis das ADwin-System mit dem richtigen Betriebssystem neu gebootet wird. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

Filename - Name der Datei, die das zu ladende Betriebssystem enthält

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

GetData_String

public java.lang.String GetData_String(int DataNo)
                                throws ADwinCommunicationError

Liest ein String Data. Mit SetData_String kann man einen String schreiben. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1.

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datenfelds.

Returns:

Der gelesene String

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist, oder wenn Data DataNo nicht vom Typ int bzw. String ist

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, SetData_String(int, java.lang.String)

GetData_String

public int GetData_String(int DataNo,
                          char[] Data,
                          int MaxCount)
                   throws ADwinCommunicationError

List ein String Data in ein char Array ein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1.

Parameters:

DataNo - Nummer des zu lesenden Datenfelds

Data - Wird von der Methode ausgefüllt und enthält nach dem Aufruf den gelesenen String.

MaxCount - Anzahl der Buchstaben, die maximal gelesen werden sollen. Falls der String auf dem ADwin-System kürzer ist, wird weniger gelesen.

Returns:

Anzahl der gelesenen Bytes.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist, oder wenn Data DataNo nicht vom Typ int bzw. String ist

ADwinCommunicationError

SetData_String

public void SetData_String(int DataNo,
                           java.lang.String Data)
                    throws ADwinCommunicationError,
                           java.lang.IllegalArgumentException

Schreibt einen String in ein Data. Mit GetData_String kann man einen String lesen. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1.

Parameters:

DataNo - Nummer des Datenfelds, in das geschrieben wird.

Data - String, der geschrieben wird

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, GetData_String(int)

String_Length

public int String_Length(int DataNo)
                  throws ADwinCommunicationError

Liest die Länge eines Strings. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 100, 2, 1.

Parameters:

DataNo - Nummer des String-Datas

Returns:

Länge des Strings, der in data DataNo gespeichert ist.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataNo außerhalb des gültigen Bereichs ist

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Set_Globaldelay

public void Set_Globaldelay(int ProcessNo,
                            int Globaldelay)
                     throws ADwinCommunicationError

Deprecated. Ersetzt durch Set_Processdelay(int, int) seit Version 1.2

Throws:

ADwinCommunicationError

Set_Processdelay

public void Set_Processdelay(int ProcessNo,
                             int Processdelay)
                      throws ADwinCommunicationError

Setzt das Process Delay eines bestimmten Prozesses. Es spielt keine Rolle, ob der Prozess schon gestartet wurde oder nicht. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Parameters:

ProcessNo - Nummer des Prozesses, dessen Process Delay gesetzt werden soll

Processdelay - Neues Prozessdelay für den Prozess

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn ProcessNo außerhalb des gültigen Bereichs ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Get_Processdelay(int)

Get_Globaldelay

public int Get_Globaldelay(int ProcessNo)
                    throws ADwinCommunicationError

Deprecated. Ersetzt durch Get_Processdelay(int) seit Version 1.2

Throws:

ADwinCommunicationError

Get_Processdelay

public int Get_Processdelay(int ProcessNo)
                     throws ADwinCommunicationError

Liest das Process Delay eines bestimmten Prozesses. Es kann entweder mit Set_Processdelay gesetzt worden sein, oder (wenn Set_Processdelay nicht nicht mit diesem Prozess aufgerufen wurde) die in der Binärdatei gespeicherte Einstellung sein. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 2, 1.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn ProcessNo außerhalb des gültigen Bereichs ist

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Set_Processdelay(int, int)

Test_Version

public int Test_Version()
                 throws ADwinCommunicationError

Testet, ob man auf ein ADwin-System zugreifen kann. Kann nach einem Aufruf von Boot benutzt werden, um zu bestimmen, ob die richtige BTL-Datei geladen wurde. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000.

Returns:

0, wenn das ADwin-System antwortet, 3 wenn es nicht oder mit Fehlern antwortet

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes, Boot(java.lang.String)

Data2File

public void Data2File(java.lang.String Filename,
                      int DataNo,
                      int Startindex,
                      int Count,
                      int Mode)
               throws ADwinCommunicationError

Liest ein Data und speichert es in eine Datei, oder hängt es an eine Datei an. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 205, 100, 2, 1.

Parameters:

Filename - Name der Datei, in die geschrieben werden soll

DataNo - Nummer des zu lesenden Datas

Startindex - Erster zu lesender Index

Count - Anzahl der zu lesenden Words (Floats oder Integers)

Mode - Mode = 0: Datei wird überschrieben, Mode = 1: Das Data wird an die Datei angehängt

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn Mode nicht 0 oder 1 ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

File2Data

public void File2Data(java.lang.String Filename,
                      int DataType,
                      int DataNo,
                      int Startindex)
               throws ADwinCommunicationError,
                      java.lang.IllegalArgumentException

File2Data überträgt eine Datei (aus dem Dateisystem) in ein DATA-Feld des ADwin-Systems. Codes, die eine ADwinCommunicationError-Exception enthalten kann: 4000, 2002, 2000, 205, 100, 2, 1.

Parameters:

Filename - Zeiger auf Pfad und Namen der Quelldatei. Wenn kein Pfad angegeben ist, wird die Datei im Projektverzeichnis gesucht.

DataType - Datentyp der Werte in der Quelldatei. Wählen Sie eine der folgenden Konstanten: DATATYPE_LONG (3): Ganzzahlige Werte (32 Bit). DATATYPE_FLOAT (5): Fließkommawerte (32 Bit). DATATYPE_DOUBLE (6): Fließkommawerte (64 Bit).

DataNo - Nummer (1...200) des Zielfelds DATA_1 ... DATA_200.

Startindex - Nummer (≥1) des Elements im Zielfeld, das zuerst beschrieben wird.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - Wenn DataType nicht 3, 5 oder 6 ist.

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Data_Type

public int Data_Type(int DataNo)
              throws ADwinCommunicationError

Liefert den Datentyp eines Datas

Parameters:

DataNo - Nummer des Datas

Returns:

Datentyp (3: int, 4: long, 5: float, 6: double, 8: string)

Throws:

ADwinCommunicationError

See Also:

Tabelle der Fehlercodes

Get_Copy

public ADwinDevice Get_Copy()

Erzeugt eine unabhängige Kopie dieses Objekts. Nach dem Erstellen der Kopie muss zunächst, bevor sie weiter verwendet wird, die Set_DeviceNo - Methode aufgerufen werden. Die in der Kopie eingestellte Sprache und Device-Tabelle ist die selbe wie in dem Original.

Returns:

Die Kopie